56. Valmachine van Atwood
In 1784 bouwde George Atwood dit instrument om de versnelling van de zwaartekracht g te bepalen. Aan een koord over de katrol hangt aan beide kanten een gewicht (niet aanwezig op de foto); deze gewichten hebben dezelfde massa. Men plaatst een klein overgewicht op één van de zwaardere gewichten en laat de gewichten los. Het overgewichtje verkleint het effect van de vrije val. De resulterende versnelling is dan nauwkeurig te meten. Daaruit is g af te leiden.